Poomse sind vorgeschriebene Formen (Bewegungsabläufe) im Taekwondo. Die Poomse sind Bestandteil der Prüfungsordnung.
Die Taegeuk-Poomse
Die ersten acht Formen werden 'Taegeuk' genannt. Die Taegeuk ersetzen seit 1971 in der WTF offiziell die acht Palgwae, welche 1967 entwickelt wurden.
| Nr. | Name | Bewegungen | Bedeutung |
| 1 | Il Chang | 18 | Himmel |
| 2 | I Chang | 18 | Frohsinn |
| 3 | Sam Chang | 20 | Feuer |
| 4 | Sa Chang | 20 | Donner |
| 5 | Oh Chang | 20 | Wind |
| 6 | Yuk Chang | 23 | Wasser |
| 7 | Chil Chang | 25 | Berg |
| 8 | Pal Chang | 24 | Himmel, Erde, Metall |